ZYNQ开发流程

Vitis 是 Zynq 芯片上 ARM 处理器的软件开发环境，而 Vivado 是为其 FPGA 逻辑部分设计硬件电路的工具。两者共同构成了 Zynq 开发的核心工具链。

Zynq 开发的核心工具链分工

Zynq 芯片的最大特点是其架构由处理系统（PS，即ARM处理器部分）和可编程逻辑（PL，即FPGA部分）组成。针对这两个部分，需要不同的工具进行开发：

Vivado设计 
    ↓ 导出硬件
   .XSA文件
    ↓ Vitis导入
  创建FSBL工程 + 用户应用工程
    ↓ 编译
生成多个ELF文件 + BIT文件
    ↓ 创建Boot Image
   BOOT.BIN (整合了FSBL + 用户程序 + FPGA配置)

• vivado通过导出生成XSA文件
• Vitis导入XSA文件 生成BOOT.BIN文件，其实就是FSBL

BOOT.BIN 典型组成：
├── FSBL (First Stage Boot Loader)      ← 你提到的这部分对了
├── BIT 文件 (FPGA配置)                   ← 但不仅于此
├── 用户程序 (ELF)                       ← 还有这个
└── PMU FW (部分器件)

典型开发流程：一个“Hello World”示例

一个典型的Zynq嵌入式开发流程，能帮你更好地理解这些工具是如何协同工作的。

1. 构建硬件平台 (使用 Vivado)

   • 配置PS：在Vivado中，创建一个工程并添加“ZYNQ7 Processing System”这个IP核。你需要根据你的开发板配置它的各种参数，例如DDR芯片型号、UART串口使用的引脚（MIO）以及串口波特率（通常设为115200）等。
   • 设计PL (可选)：如果需要在FPGA部分添加自定义逻辑或外设（如AXI GPIO来控制LED），就在这里完成。
   • 生成顶层文件和比特流：确认设计无误后，生成HDL顶层文件，并最终生成比特流（bitstream），这个文件用于配置FPGA部分。
   • 导出硬件平台：最后，将包含Zynq配置和比特流的硬件信息导出为一个 XSA文件。这个文件是连接Vivado和Vitis的桥梁。

2. 开发软件应用 (使用 Vitis)

   • 创建软件平台：打开Vitis，使用上一步生成的XSA文件创建一个平台工程（Platform Component）。这个平台工程为后续的应用程序提供了硬件信息。
   • 创建应用程序：基于刚创建的平台，创建一个应用工程（Application Component）。你可以从一个简单的“Hello World”模板开始。
   • 编写/修改代码：在 helloworld.c 文件中，你可能会修改代码，让它循环打印“Hello World”而不是只打印一次，以便观察程序是否持续运行。
   • 生成启动镜像：编译工程后，Vitis可以将第一阶段引导加载程序（FSBL，First Stage Boot Loader）、FPGA比特流（.bit）和你自己的应用程序（.elf）打包成一个 BOOT.bin 文件。这是Zynq从SD卡或QSPI Flash启动所需的最终文件。

3. 上板验证

   • 将生成的 BOOT.bin 文件复制到SD卡的FAT32分区，或者通过JTAG等方式将其烧录到开发板的QSPI Flash中。
   • 设置好开发板的启动模式（如从SD卡启动）并上电。
   • 用串口工具（如PuTTY）连接到Zynq的串口（波特率115200），如果一切顺利，你应该能看到“Hello World”信息在不断打印，这就验证了整个软硬件流程是成功的。